Schroef lineaire modules

Wat zien Schroeflineaire Modules?

Schroeflineaire module zien percisiesschroef-gedreve lineaire bewegingseenhede.

Schroeflineaire modules zien percisie mechanische bewegingseenhede gewijd aon industriële otomatisering. Ze numme schroeftransmissiestructure aon um roterende bewaeging vaan de motor um te zètte in nauwkeurige lineaire verplaotsing. Daoneve integrere ze geleidende en laad-dragende oonderdeile um op zichzelf staonde bewegingsoetveuringseenhede te vörme.

In taegesjtelling tot riem-aangedreve modules, geve ze prioriteit aon starre euverdrachsoetvoer. Zodoende levere ze stabiele positioneringsprestaties veur percisie geautomatiseerde bedieningsscenario’s.

Kernmodulestructuur vaan schroeflineaire module

Iers vörmp ‘n aluminiumprofiel mit ‘n hoeg-stijfheid de basis vaan de module. Ten twiede fungeert ‘n percisie balsjroef es ‘t kerntransmissiecomponent. Ten derde, gekoppelde schroefmoere zette rotatie um in lineaire stuw.

Daoneve standeerdisere ingebouwde -lineaire geleidingspoore bewegende trajectories. Daoneve draag ‘n starre schuifwagen werkstuklaste. Tenslotte besjerme eindgrensbeveiliging de volledige -slaagbeveiligingsveiligheid.

Geer kin mie projekte bekieke of ós videogalerie op Youtube bezeuke:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ball Screw Lineaire Modules for General Environment vaan Tallman Robot höbbe de volgende serie TMS-CM:

Ball Screw Lineaire Module veur Dust-bestande Umgeving vaan Tallman Robot heet de volgende serie TMS-CR

Lange sjlaagsjroef lineaire module veur algemeine umgeving TM-SL-CM

Orgelbedekking Waterbestendig loodschroeflineaire module TM-SF

Wat zien de veurzorgsmaotregele veur de installatie en debugging vaan lineaire modules mit kogelschroef?

De installatie en debugging vaan de lineaire module vaan kogelschroef heet ‘n direk invlood op hun nauwkeurigheid, levensduur en bedriefsstabiliteit. ‘t Is nuudig um speciaal aandach te besteie aon mechanische positionering, krachbalans en parameterkalibrering. Specifieke veurzorgsmaotregele zien de volgende:

1. Veurbereijing veur de installatie veur de sjroeflineaire module

1). Onderdeilinspectie

Controleer of de sjroef vloeiend drejt (zónder vasstomming of ongewoen geluid), of de geleidingssjlier vloeiend beweeg en of d’r vreemde veurwerpe in ‘t balcirculatiesysteem zien; Controleer dat ‘t modulemodel euvereinkump mit de installatieafmetinge en controleer of de parameters wie de sjroefloop en de nominale lading aon de ontwerpvereiste voldoon.

2). Basisbehandeling veur Schroeflineaire module

‘t Oppervlak vaan de installatiebasis moot plat zien (platheidsfout Minder dan of geliek aan 0,1 mm/m), schoon en, indien noedzakelek, sjlijfpapier gebruke um bramme te verwijdere; Es de basis ‘n gelaste oonderdeil is, moot ‘t ‘n verawweringsbehandeling ondergaon um interne spanning te eliminere en vervörming te veurkómme die de nauwkeurigheid vaan de module in de latere fase beïnvleuje.

2. Belangriekste punte vaan mechanische installatie veur Schroeflineaire module

1). Module fixatie

Gebruik de "diagonaal stap-per-stap aansjpanning" methode um de module te bevestige (zoe wie ‘t geleidelik aonsjpanne vaan de M6-boute mit 20% -50% -100% koppel, aanbevole koppel 8-10N · m), um te veurkomme dat lokale spanning vervorming vaan de basis veroorzaak; ‘t Installatieoppervlak moot stevig aon de oonderkant vaan de module zien geplak, en de kloof kin weure gecontroleerd mèt ‘n voelermeter (moot minder es 0,02 mm zien), aanders motte shims weure touwgevoog veur de aanpassing.

2). Parallelisme kalibratie

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) motte weure gemete aon beide kante en drei punte in ‘t midde um te veurkomme dat basisafbuig de algehele nauwkeurigheid beïnvlood.

3). Stuurverbinding

Es de motor en de sjroef via un koppeling zien aangeslote, zou de coaxialiteitsfout minder dan of geliek aon 0,1 mm motte zien, en de hookafwieking minder dan of geliek aon 0,5 graode motte zien, wat kin were gekalibreerd mit behölp vaan un laser-uitlijningsinstrument; De keuze vaan de koppeling zou motte euvereinkomme mit ‘t motorkoppel (meistal 1,5 keer ‘t nominale koppel) um euverbelasting en breuke te veurkómme.

4). Laad de installatie

‘t Zwoertekrachcentrum vaan de lading zou motte euvereinkomme mit de bewaegingsas vaan de module, en de excentriciteit zou binne 5mm motte weure gecontroleerd, aanders zal ‘t de radiale lading op de geleidingspoor vergroete en de slijtage verergere; Bij ‘t installere vaan verticaal is ‘t noedzakelek um anti-val apparate (zoe wie elektromagnetische remme, mechanische slotte) te installere en te teste of de lading stabiel is es de stroom is aafgesjakeld.

3.Elektrische inbedriefstellingsspecificaties vaan Schroef Lineaire Module

1). Inspectie vaan bedrading

De bedrading vaan motore, encoders en grensschakelaars motte consistent zien mit de teikeninge, mit ‘n aardweerstand vaan minder es 4 Ω um elektromagnetische störring te veurkómme; Sjeid de bedrading vaan elektriciteitsleidinge en signaalleidinge (mèt ‘n aafsjtand vaan groeter of geliek aon 30cm) um positieafwieking door signaalvervörming te veurkómme.

2). Parameterinstellinge

Controleer veurtot ut ierste aonsjlaag insjtelt, dat de parameters vaan de motorbesjtuurder (wie sjtroum, oonderverdeiling, versnellingstied) euvereinkomme mit de motor um euversjtroumverbranding te veurkómme; Tijdens de proefbewerking, stel iers de liege snelheid (Minder es of geliek aan 50mm/s) en de kleine versnelling (Minder es of geliek aan 1m/s 2) in en kiek of de beweging vloeiend is.

3). Kalibrering beperk

Pas de positie vaan de mechanische grens of de foto-elektries schakelaar aan um te verzekere dat d’r ‘n marge vaan 5-10mm is aon beide kante vaan de slag um harde bótsinge te veurkómme; Door zachte limietparameters via de controller in te stèlle, deent ‘t es ‘n dubbele besjerming veur mechanische limiet.

4. Nauwkeurigheidskalibratie en teste veur Schroeflineaire module

1). Gapcompensatie

Gebruik un laserinterferometer um de omgekierde klaring te detectere (meestal minder es of geliek aan 0,01 mm), en es ut de tolerantie euversjrijf, kin ut weure gecompenseerd door de moer (dubbele moerstructuur) of de parameters vaan de regelaar veur te draaie; Tes de positioneringsnauwkeurigheid op versjillende snelhede (zoe wie 200mm/s, 500mm/s) um d’r zeker vaan te zien dat de fout in ‘t ganse snelheidsbereik binne ‘t touwgestande bereik ligk.

2). Tests oetveure

Drief 30 minute continu, controleer de temperatuur vaan de motor en de sjroef (moot minder es of geliek zien aon 60 graode), en es ‘t euververhit, controleer of de lading de grens euversjrijf of of de smering voldoende is; Let op de bedriefsruus (moot minder es 65dB zien), abnormale ruis kin veroorzaak weure door koppelingsaafwieking of balslijtage, en de machine moot weure gestop um probleme op te losse.

5.Onderhoudstips nao de installatie vaan de Schroeflineaire module

Voeg veur de ierste bewerking speciaal smeervet (lithiumgebaseerde vet NLGI-klas 2) toe aan de loodsjroef en spuit smeerolie (ISO VG32) in de geleidingsspoor; Neem installatie- en debugginggegevens op (wie parallelisme en positioneringsnauwkeurigheid) es benchmarkreferentie veur later oonderhoud.