Wat is Rotary Positioning Stage?
‘n Roterende positioneringspodium is ‘n percisie-bewegingsplatform dat gecontroleerde hokige rotatie euver ‘n vaste as levert, gebruuk um werkstukke, optische oonderdeile, sensore of gereedsjap nauwkeurig te positionere veur toepassinge die fijne hokige controle, hoege herhaolbaarheid en stabiele positionering euver ‘n bepaold rotatiebereik vereise. Podiums kinne ‘n continue 360-grade rotatie ondersteune of beperk zien tot ‘n specifiek hoekbereik, aafhankelik vaan ‘t ontwerp.
Sjtruktuur
‘t Podium besteit oet ‘n precisielager (kogel-, kruus-rol of lochlager veur ultra-hoege percisie) dat ‘n roterend platform ondersteunt, aangedreve door ‘n motor-typisch servo-, stapper-, piëzo-elektrische of direk-aandriefkoppelmotor-, dèks gekoppeld via ‘n wörmsjtandwiel, of direk aandrijf{}} euverdrach veur fijne hokige controle. Roterende encoders mit hoeg-resolutie geve feedback euver de positie vaan geslote-lus, onderwieles dat de basis en de behuizing percisie zien gemaak veur sjtijfheid en minimale wiebele of oetloop tijdens de rotatie.
Selèctie-euverweginge
Belangrieke factore zien hokige resolutie en positioneringsnauwkeurigheid, herhaolbaarheid, laadcapaciteit (radiaal, axiaal, momint), maximale rotatiesnelheid, reisbereik (beperk versus continu), trökslaag en aandrievingstype. Toepassinge die sub-bougseconde percisie vereise, zoe wie optische uitlijning, motte directe-aandrief of piezo-elektries fases prioriteit geve, onderwieles positioneringstake veur algemein-doele worm-gear of servo-gedreve ontwerpe kinne gebruke veur koste-efficiëntie.
Toepassinge
Roterende positioneringsfases were gebruuk in optische uitlijningssysteme, laserverwerkingsapparatuur, houfgeleidermetrologie, fotonicatests, camera- en sensorkalibrering, en percisie montage- en inspectiesysteme boebij nauwkeurige hoekpositie van cruciaal belang is veur de kwaliteit vaan verwerking of maot.
Installatie-euverweginge
‘t Podium mot gemonteerd were op ‘n trillings-geïsoleerd, persies geëvenaard oppervlak um de positioneringsnauwkeurigheid te behawwe. Elektrische verbindinge mit de motor en de encoder motte gecontroleerd en beveiligd were. Installateurs motte bevestige dat de laadcapaciteit euvereinkump mit de gemonteerde lading, de achterslaag en de herhaolbaarheid oonder representatieve umstandeghede controlere en de referentiepositie vaan de encoder kalibrere veurtot ze in ‘t systeem weure geïntegreerd.
Hei, op deze pagina, introducere ver un reeks Rotary Positioning Stages,
geer zult gegevensblaad, productiefoto’s en video’s vaan de test zien es volgt:
U bent ouch welkom um mie projekte te bekieke of um onze videogallery op Youtube te bezeuke: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Reeks |
Groete opening, holle rotafels |
||||||||||||||||||||||
|
Modelle |
TMN60 |
TMN85 |
TMN130 |
TMN200 |
TMN280 |
TMN465 |
|||||||||||||||||
|
Foto's |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Lagertype |
Kruisrollager |
Kruisrollager |
Kruisrollager |
Kruisrollager |
Kruisrollager |
Kruisrollager |
|||||||||||||||||
|
Biepassende motor |
50W/100W Servo 42/57 Stapmotor |
200W/400W Servo 57/60/86 Stapmotor |
200W/400W Servo 57/60/86 Stapmotor |
750W/1KW Servomotor 86/110 Stapmotor |
1KW-2KW Servomotor 110-130 Stapmotor |
2KW-5KW Servomotor |
|||||||||||||||||
|
Holle Diafragma |
28mm |
33mm |
62mm |
100mm |
150mm |
300 |
|||||||||||||||||
|
Reduktieverhouding |
5 |
10 |
5 |
10 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
||||||||||||
|
Toegestaon koppel |
12 N.m |
7.5 N.m |
41 N.m |
27 N.m |
60 N.m |
37 N.m |
115 N.m |
68 N.m |
150 N.m |
125 N.m |
456 N.m |
||||||||||||
|
Toegestaon momintkoppel |
24 N.m |
15 N.m |
82 N.m |
54 N.m |
120 N.m |
74 N.m |
230 N.m |
136 N.m |
300 N.m |
250 N.m |
767 N.m |
||||||||||||
|
Toegestaande plaatsnelheid |
200 Intermitterende werking (rpm) |
||||||||||||||||||||||
|
Max umkierkoppel |
142 N |
380 N |
1200N |
2600N |
125 N.m |
300 N.M |
|||||||||||||||||
|
Max radiale krach |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
|||||||||||||||||
|
Max axiale krach |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
|||||||||||||||||
|
Torsiestijfheid |
2,5Nm/arcmin |
5,9 Nm/arcmin |
16 Nm/arcmin |
28,6 Nm/arcmin |
58 Nm/arcmin |
65 Nm/arcmin |
|||||||||||||||||
|
Positioneringsnauwkeurigheid |
±0,5 boug/min |
±0,5 boug/min |
±0,5 boug/min |
±0,5 boug/min |
±0,5 boug/min |
±0,5 boug/min |
|||||||||||||||||
|
Herhaol positionering |
Minder dan of geliek aan 10 boug/sec |
Minder dan of geliek aan 10 boug/sec |
Minder dan of geliek aan 10 boug/sec |
Minder dan of geliek aan 10 boug/sec |
Minder dan of geliek aan 10 boug/sec |
Minder dan of geliek aan 10 boug/sec |
|||||||||||||||||
|
Platform Runout |
Minder dan of geliek aan 0,01 mm |
Minder dan of geliek aan 0,01 mm |
Minder dan of geliek aan 0,01 mm |
Minder dan of geliek aan 0,01 mm |
Minder dan of geliek aan 0,01 mm |
Minder dan of geliek aan 0,01 mm |
|||||||||||||||||
|
Radiale runout |
Minder dan of geliek aan 0,01 mm |
Minder dan of geliek aan 0,01 mm |
Minder dan of geliek aan 0,01 mm |
Minder dan of geliek aan 0,01 mm |
Minder dan of geliek aan 0,01 mm |
Minder dan of geliek aan 0,01 mm |
|||||||||||||||||
|
Platformconcentriciteit |
Minder dan of geliek aan 0,01 mm |
Minder dan of geliek aan 0,01 mm |
Minder dan of geliek aan 0,01 mm |
Minder dan of geliek aan 0,01 mm |
Minder dan of geliek aan 0,01 mm |
Minder dan of geliek aan 0,01 mm |
|||||||||||||||||
|
Platformparallelisme |
Minder dan of geliek aan 0,01 mm |
Minder dan of geliek aan 0,01 mm |
Minder dan of geliek aan 0,01 mm |
Minder dan of geliek aan 0,01 mm |
Minder dan of geliek aan 0,01 mm |
Minder dan of geliek aan 0,01 mm |
|||||||||||||||||
|
Leve (Oere) |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
|||||||||||||||||
|
Smeermethode |
Synthetisch vet Smeermiddel |
||||||||||||||||||||||
|
Besjermingsgraad |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
|||||||||||||||||
|
Installatiemethode |
Edere hook |
Edere hook |
Edere hook |
Edere hook |
Edere hook |
Edere hook |
|||||||||||||||||
|
Bedieningstemperatuur |
-25 graod -90 graod |
-25 graod -90 graod |
-25 graod -90 graod |
-25 graod -90 graod |
-25 graod -90 graod |
-25 graod -90 graod |
|||||||||||||||||
|
Gewicht (kg) |
0.54 |
1.4 |
2.5 |
8.0 |
20 |
52 |
|||||||||||||||||
|
Reeks |
Holle roterende platforms mitPlanetary GearReducer |
||||||||||||||||||||||
|
Foto's |
|
||||||||||||||||||||||
|
Modelle |
TMN60-F |
TMN85-F |
TMN85-F |
TMN130-F |
TMN200-F |
TMN280-F |
TMN456-F |
||||||||||||||||
|
Match able Motor (W) |
50W/100W servo 42/57 stapper |
200W/400W servo 57/60/86 stap |
50W,100W servo 42/57 stapper |
200W/400W servo 57/60/86 stap |
750/1000W servo 86/110 stap |
1KW-2KW servo 110-130 stapper |
2KW-7.5KW servomotor |
||||||||||||||||
|
Holle opening (Dia mm) |
28mm |
33mm |
33 |
62mm |
100mm |
150mm |
300 |
||||||||||||||||
|
Lagertype (i) |
Kruisrollager |
||||||||||||||||||||||
|
Reduksieverhouding (i) |
15/20/25/35/40/50 |
15/20/25/35/50 |
45/60/70 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
||||||||||||||||
|
Toegestaon drejmoment (Nm) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
||||||||||||||||
|
Toegestaon mominttraagheid (r/min) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
||||||||||||||||
|
Toegestaande oetvoersnelheid (Nm) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
466 |
||||||||||||||||
|
Toegestaon umkeermomint(N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
767 |
||||||||||||||||
|
Max radiale krach (N) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
Max axiale krach (Nm/boug-min) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
Torsiestijfheid (Arc-min) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
||||||||||||||||
|
Positioneringsnauwkeurigheid (Arc-sec) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
||||||||||||||||
|
Herhaolbaarheid vaan positionering (Arc-sec) |
Minder dan of geliek aan 15 |
Minder dan of geliek aan 15 |
Minder dan of geliek aan 15 |
Minder dan of geliek aan 15 |
Minder dan of geliek aan 15 |
Minder dan of geliek aan 15 |
Minder dan of geliek aan 15 |
||||||||||||||||
|
Dreiende platform eindkant is oet |
Minder dan of geliek aan 0,01 (mm) |
Minder dan of geliek aan 0,01 (mm) |
Minder dan of geliek aan 0,01 (mm) |
Minder dan of geliek aan 0,01 (mm) |
Minder dan of geliek aan 0,01 (mm) |
Minder dan of geliek aan 0,01 (mm) |
Minder dan of geliek aan 0,01 (mm) |
||||||||||||||||
|
Roterende platform radiale oetloop (mm) |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
||||||||||||||||
|
Dreijend platformconcentriciteit (mm) |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
||||||||||||||||
|
Roterende platformparallelisme (mm) |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
||||||||||||||||
|
Levensduur (oere) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
||||||||||||||||
|
Bedieningstemperatuur (graod) |
-25 graod ~+90 graod |
-25 graod ~+90 graod |
-25 graod ~+90 graod |
-25 graod ~+90 graod |
-25 graod ~+90 graod |
-25 graod ~+90 graod |
-25 graod ~+90 graod |
||||||||||||||||
|
Smeermethode |
Synthetische vet smering |
||||||||||||||||||||||
|
Besjermingsklasse (IP) |
IP50 |
||||||||||||||||||||||
|
Installatiemethode |
Edere hook |
||||||||||||||||||||||
|
Gewicht (kgs) |
0.91 |
2.43 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
||||||||||||||||
|
Reeks |
Holle roterende platforms mit rechte hookreducers (R-type en Z-type) |
|||||||||
|
Foto's |
|
|
||||||||
|
Modelle |
TMN60-R TMN60-Z |
TMN85-R TMN85-Z |
TMN85-R TMN85-Z |
TMN130-R TMN130-Z |
TMN200-R TMN200-Z |
TMN280-Z |
TMN456-Z |
|||
|
Match able Motor (W) |
50W/100W servo 42/57/60 stepper |
200W/400W servo 57/60/86 stap |
50W,100W servo 42/57 stapper |
200W/400W servo 57/60/86 stap |
750/1000W servo 86/110 stap |
1KW-2KW servo 110-130 stapper |
2KW-7.5KW servomotor |
|||
|
Holle opening (Dia mm) |
28mm |
33mm |
33 |
62mm |
100mm |
150mm |
300 |
|||
|
Lagertype (i) |
Kruisrollager |
|||||||||
|
Reduksieverhouding (i) |
10/15/20/25/30/50 |
10/15/20/25/50 |
30/45/70 |
20/30/50/90 |
20/30/50/90 |
30/40/50/70/100 |
||||
|
Toegestaon drejmoment (Nm) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
|||
|
Toegestaon mominttraagheid (r/min) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
|||
|
Toegestaande oetvoersnelheid (Nm) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
||||
|
Toegestaon umkeermomint(N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
||||
|
Max radiale krach (N) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
Max axiale krach (Nm/boug-min) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
Torsiestijfheid (Arc-min) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
|||
|
Positioneringsnauwkeurigheid (Arc-sec) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
|||
|
Herhaolbaarheid vaan positionering (Arc-sec) |
Minder dan of geliek aan 15 |
Minder dan of geliek aan 15 |
Minder dan of geliek aan 15 |
Minder dan of geliek aan 15 |
Minder dan of geliek aan 15 |
Minder dan of geliek aan 15 |
Minder dan of geliek aan 15 |
|||
|
Dreiende platform eindkant is oet |
Minder dan of geliek aan 0,01 (mm) |
Minder dan of geliek aan 0,01 (mm) |
Minder dan of geliek aan 0,01 (mm) |
Minder dan of geliek aan 0,01 (mm) |
Minder dan of geliek aan 0,01 (mm) |
Minder dan of geliek aan 0,01 (mm) |
Minder dan of geliek aan 0,01 (mm) |
|||
|
Roterende platform radiale oetloop (mm) |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
|||
|
Dreijend platformconcentriciteit (mm) |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
|||
|
Roterende platformparallelisme (mm) |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
Minder dan of geliek aan 0,01 |
|||
|
Levensduur (oere) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
|||
|
Bedieningstemperatuur (graod)) |
-25 graod ~+90 graod |
-25 graod ~+90 graod |
-25 graod ~+90 graod |
-25 graod ~+90 graod |
-25 graod ~+90 graod |
-25 graod ~+90 graod |
-25 graod ~+90 graod |
|||
|
Smeermethode |
Synthetische vet smering |
|||||||||
|
Besjermingsklasse (IP) |
IP50 |
|||||||||
|
Installatiemethode |
Edere hook |
|||||||||
|
Gewicht (kgs) |
1.1 |
2.66 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
|||
R Type
Z Type|
Opties |
|
|
Driver en kabel |
Driver en kabel veur opties, geleverd door Tallman Robotics Limited (Usaullay, we configure dat Delta, Inovance, Pulse, EtherCat, Profinet besjikbaar zien) |
|
Gezicht roterende plaat |
Verzörg indien nuudig. (Teikening verzörg door de klante) |
|
Sensore |
Ormon-sensore, beugels, sensorplate, schroeve zien veur opties. |
FAQ:
1. Wat is ‘t versjil in de boveste snelheidslimiet veur roterende platforms mit versjillende euverdrachstypes?
Direct drive platforms bereike 500+ rpm. Harmonische aandriefplatforms beperke tot 150-200 rpm. Planetaire tandwielplatforms hantere 200-300 rpm. Wormgear platforms loupe langzaamer, doorgaons 50-100 rpm. Cam-indexers wèrke op 100-300 rpm, aafhankelik vaan de gruutde. Kies ‘t soort euverdrach op basis vaan eur snelheidsvereiste.
2. Heet langdurige hoeg-bediening ‘n significante invlood op de slijtage vaan roterende platforms?
Jao, hoge snelheid vergroet wrijving en wermte. Dit versnelt de slijtage vaan de lagers en de afdichting. Smeermiddel aafbreek sneller, wat dèkser verwisselinge vereis. Rolrenbaanen kinne vermoeidheidspitting oontwikkele. Lang-bediening mit hoeg-snelheid verkort de levesduur aanzeenlik. Gebruik gooje smering en euverweeg de vermindering vaan de lading veur continu hoeg-snelheidsgebruuk.
3. Wie kinste de gepaste smeermethode keze op basis vaan de bedriefssnelheid?
Lage snelheid (oonder 50 rpm) gebruuk vetsmering. Middelmatige snelheid (50-200 rpm) gebruuk oliespat of oliebad. Hoge snelheid (bove 200 rpm) vereis gedwonge circulatie of oliemist. Smeer werkt veur periodieke werkzaamhede. Olie zörg veur betere koeling op hoegere snelhede. Volg altied de snelheid-smeertabel vaan de fabrikant.
4. Zal ‘t holle roterende platform kruupe tijdens ‘n lieg-snelheidsbedrief?
Jao, kruupe kin plaotsvinde oonder 5-10 rpm oonder hoege wrijving of slechte servo-tuning. Stictie veroorzaak ongelieke bewaeging. Gebruik un encoder mit hoege-resolutie en wrijvingslagers mit un liege-wrijvingslagers. Pas de juiste veurbelasting toe en kies un servo-aandrief mit geavanceerde controlealgoritme. Gooje smering vermindert ouch kruupe.
5. Wat is de correlatie tösse rotatiesnelheid en positioneringsnauwkeurigheid?
Hoegere snelheid vermindert euver ‘t algemein de positioneringsnauwkeurigheid. Dynamische effecte wie traagheid euversjoot en aafsjloettied vergroete de foute. Bie liege snelheid verbetert de nauwkeurigheid umtot ge soepel kin vertrage. Stoppe mit hoeg-sjnelheid vereise langere vertragingsrampe um euversjoot te veurkómme. Veur de bèste nauwkeurigheid, wèrk op gematigde snelhede en gebruuk geslote-luscontrole.
Heitelik: roterende positioneringspodium, China roterende positioneringsfabrikanten, leveranciers, fabriek
